踏顿今年不过十八，然而颇有勇略，在乌桓人中的名气很大，当初丘力居跟随张纯出兵，被公孙瓒所击败，便已经显露老像，最近身体更是每况日下。他的儿子楼班年龄还小，便有意培养踏顿，让他统领五万鲜卑人与右北平。
当他得知五千汉军先锋来右北平郡，而公孙瓒未亲至的消息时，不由轻笑一声：“整个幽州，唯独那公孙瓒可入眼。其余汉人，皆为酒囊饭袋耳。”
最近踏顿对汉文化比较感兴趣，所以说话显得有些文绉绉。他身边的属官听到踏顿如此说，连忙恭维：“王子说的极是，那汉人都是酒囊饭袋。”
轻视归轻视，可准备工作还是要做的。只听踏顿说道：“传令这几日让各部兵马集合，莫要让汉人钻了空子。吾等就在此处等汉军来。”
而刘备果然没有让踏顿失望，在修整两天之后，他做出一个艰难的决定——攻打土垠县。当然，这并不是一个冲动的决定，毕竟他本来就是领了先锋之职，遇山开路，逢水搭桥就是先锋的职责。但这个决定最艰难的地方便在于，刘备率领的多是步兵，而他的对手踏顿有五万骑兵。
关羽看着刘备在谈起，不由问：“大哥，在想什么？”
刘备摇了摇头，道：“吾在想明日之后的战事。”
“大哥且宽心，有吾和三弟在呢。”只听关羽宽慰他道：“吾曾听闻，去岁二十万鲜卑入寇五原，步度根分兵十万被那吕布麾下的高顺所阻，其三千兵马竟是在两万骑兵的冲击之下稳固如山。想那高顺也不过籍籍无名，使得鲜卑难以南下。而乌桓人比鲜卑更差一筹，大哥不必烦忧。”
关羽的脸上流露出自傲的神色，此时的他自付武艺，便是看不起天下英雄，就连吕布也只是敬其人品，但却是不认其勇。至于吕布麾下的高顺，自然是不甚关心有何本事，认为自己比高顺强，便对了。
刘备闻言却是皱了皱眉，他想说高顺练兵三千已有七八年之久，不要轻视。但又担心伤了兄弟感情，便转口道：“吾有云长、翼德，便就放心了。”
第二日，刘备便早早起来，与关羽、张飞一道率军进发土垠县。右北平地势宽广，无终县并非必经之路，他便没有留下兵马，而是选择全军压上。大军出动后，刘备为了提升士气，便与关羽笑谈：“云长，可知飞将军射虎否？”
关羽也是闻弦音而知雅意，笑道：“太史公有载：广居右北平，匈奴闻之，号曰‘汉之飞将军’，避之数岁，不敢入右北平。广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也。因复更射之，终不能复入石矣。广所居郡闻有虎，尝自射之。及居右北平射虎，虎腾伤广，广亦竟射杀之。”
飞将军李广，已经是大汉朝公认的传奇将军，其李广射虎也是广为流传。最重要的是，这件事发生在右北平郡。
刘备笑道：“前五十步有石，二弟可射否？”
关羽闻言，豪气笑道：“取弓来。”
只见他拿着长弓，搭箭，大喝一声：“中！”
诸多将士看到那箭如流星划过，没入石头所在的草丛中。刘备吩咐亲兵，道：“取石头来。”
两个亲兵匆忙赶过去，将那石头带过来，诸位将士心痒难耐，纷纷凑着头过去看，那石头上竟是有一根箭矢，虽然没有洞穿，但石头上的裂纹足以骇人。刘备吩咐将射入箭的石头传入军中，无数士兵面带崇敬之色看向关羽。有将军如此神勇，那还会怕乌桓人吗？
大军士气如虹，一路行军穿过徐无、夕阳、昌城等县，终究是到了土垠县下，沿途并无乌桓人抵挡骚扰。只是，在土垠县城墙之上，无数鲜卑人密密麻麻，让汉军不由一阵惊惧。
城墙上踏顿意气风发，身边的属官询问：“王子，吾等为何不直接下去，与汉人决战呢，那汉人人少，定不是乌桓勇士的对手。”
踏顿摇了摇头，说道：“你说的不错，汉人不是吾等的对手，可这些汉人只是公孙瓒的先锋而已，即便是赢了他们，对公孙瓒也是无关痛痒。反倒是浪费吾等的兵力。”
踏顿的心很大，他生的勇武过人，地位又高，时常看不起别人，念念不忘的便是赢了带给乌桓耻辱的公孙瓒，以及那曾令乌桓人和鲜卑人丧胆的白马义从。
刘备见踏顿依旧在城中，心中生疑，连忙问关羽、张飞：“二弟、三弟，那乌桓兵马五万，却在土垠县中，不知是打何主意？”
张飞闻言，便叫道：“大哥费那个事来干甚，吾去叫骂一阵便知晓了。”
他说完，还未等刘备劝阻，竟是只身来到城下，只见他先沉了一口气，然后大喝：“呔，城上的蛮夷听着，吾乃燕人张翼德是也，有谁来与我大战三百回合！”
张飞一喝，其声音惹得诸多人皱眉不已，城墙上的踏顿皱着眉头，问着左右：“有谁愿意替本王把那大嗓门的汉人拿下。”
他才说完，便有诸多乌桓将领请战。
却见城门之下，张飞依旧骑马大骂，土垠县的城门缓缓打开，却见一个乌桓将领骑着大马出来，说着哇哇难懂的乌桓语。张飞听不懂乌桓话，但是不妨碍他继续大骂：“来啊，乌桓狗贼，有没有本事和爷爷我大战三百回合！”
那乌桓将领骑马朝着张飞冲去，张飞闻言哈哈大笑，手中丈八蛇矛一挥，两人交击不过三回合，那乌桓将领便被张飞斩于马下。
汉军见状士气大振，倒是城墙上的乌桓人吓了一跳，议论纷纷。不多久，又来了两个乌桓将领，相继再被张飞三回合内斩杀。
踏顿面色阴沉，他怎么也想不到对面的汉将会这么厉害。要知道，他派出去的可不是什么小角色，然而却是在一个个送人头。看着城墙下的张飞意犹未尽的样子，他阴沉着脸，说道：“拿弓来。”
一直注意踏顿的关羽见到他弯弓搭箭，暗道一声不好，不由提醒道：“三弟，小心！”
张飞闻言，却见一支箭矢如星火掠过，从城墙上飞速的朝他头上射去。已经躲闪不及，他怒喝一声，用蛇矛恰好挑住箭矢，强劲的力道竟是让身下战马连连后退。他舒一口气，正要大骂，却见另一支箭矢又朝他射来。张飞见状无奈，只好翻身滚下马，狼狈至极。那匹可怜的战马被射中身体，哀鸣一声，竟是倒在了地上。
城墙上的踏顿施展射术，顿时让乌桓人的士气重新鼓舞起来。张飞好不容易站起身体，正要大骂，只听刘备说了一句：“三弟，回来。”
张飞悻悻然的回到军中，对着刘备抱怨道：“大哥，那乌桓人实在太不是东西，竟然暗箭伤人，明日让吾攻城，让他尝尝厉害。”
刘备沉着脸，道：“两军交战，本就各凭本事，为何不能暗箭伤人。三弟，这已经不是在绿林游侠中的江湖，而是阴谋诡谲的沙场，切莫天真大意了。”
张飞叹了一口气，道：“大哥，飞知晓了。”
刘备说罢，再看城墙上的踏顿，心中不由感到一阵烦躁，对着关羽、张飞说道：“传令下去，后退十里后扎寨。”
在城门之上，踏顿看到汉军缓缓后撤，身边乌桓人想带兵去追，却被他制止住了。他说：“且莫着急，汉军会再来的。”