彭羕，字永言，身高八尺，相貌魁梧，性格高傲，对人大多轻视不睬，只敬重同乡好友秦子敕。他在刘璋身边担任书佐，因被诽谤，触忤刘璋，被髡钳为奴隶。法正将其介绍给徐庶，徐庶问他为何而来。
只道是他言：“吾特来救汝数万人性命，见刘将军方可说。”
法正当即去请刘备。
刘备来时，见彭羕在此，不由问：“先生所言乃为何故？”
彭羕问：“将军有多少军马在前寨？”
“有魏延、黄忠在彼。”
他当即说：“为将之道，岂可不知地理乎？前寨紧靠涪江，若决动江水，前后以兵塞之，一人无可逃也。”
刘备当即恍然大悟，拜彭羕为幕僚，令其宣传军令。彭羕遣使者告知魏延、黄忠，注意涪江之水。黄忠和魏延商议，两人各自轮一日看守涪江，如果遇见敌军到来，相互通报。
却是说此时的泠苞正在犹豫不决，该不该说刘璝等人投降。刘璋是一个好主公，然而不是明主。他犹豫间，率兵马来到涪江，沿着江边而进。却是听后军忽然乱起，泠苞回过神来，知道刘备等人早有准备，当即回军。
却是道魏延率军杀来，又恰逢风雨大作。泠苞所率的川军相互践踏，而他本人也是遇见了魏延，又被活捉。而吴兰来接应时，则是被黄忠杀退。
魏延带着泠苞回涪关，刘备见泠苞不由生怒：“吾以仁义相待，放汝回去，何敢背我！今次难饶！”
他当即喝令人将泠苞推出去问斩，后设宴款待彭羕。
便是在饮酒间，有人来报诸葛亮特遣马良奉书至此。刘备召马良来，先问荆州的情况。马良回答：“荆州平安，不劳主公忧念。”
他送上诸葛亮的书信，诸葛亮在上写：“亮夜算太乙数，今年岁次癸巳，罡星在西方；又观乾象，太白临于雒城之分：主将帅身上多凶少吉。切宜谨慎。”
刘备看了书信，不由有些踌躇。
他唤入徐庶、法正，与彭羕一同商议此事。然而此三人，自然是不相信所谓的命数。只道是徐庶心思一转，话从心来，对着刘备说道：“庶亦算太乙数，已知罡星在西，应主公合得西川，别不主凶事。庶亦占天文，见太白临于雒城，先斩蜀将泠苞，已应凶兆矣。主公不可疑心，可急进兵。”
因为所谓的天象而制止进兵乃是愚蠢，刘备同样不是不知兵的人，当即令人率军前进，与黄忠和魏延一同，打下整个雒县。
徐庶不是川蜀中人，问法正：“前至雒城，有多少路？”
只道是法正在地上画图，和张松给刘备的那一份并无差错。地图画完之后，他说：“山北有条大路，正取雒城东门；山南有条小路，却取雒城西门：两条路皆可进兵。”
徐庶看望，对刘备说道：“庶令魏延为先锋，取南小路而进；主公令黄忠作先锋，从山北大路而进：并到雒城取齐。”
小路难走，大路易行。
刘备闻言，说：“吾自幼熟于弓马，多行小路。军师可从大路去取东门，吾取西门。”
徐庶淡淡道：“大路必有军邀拦，主公引兵当之。统取小路。”
此时的刘备却是忽然想起诸葛亮来送的书信，他欲要劝阻，让徐庶守涪关，却不知从何劝起。徐庶说：“此事既定，主公再勿多言。”
刘备安下心思，当日传下号令，命令军士五更造反，天明之后进军。黄忠和魏延领军先行，刘备和徐庶在后。却是说徐庶胯下战马忽然马失前蹄，将徐庶掀下来。刘备当即跳下，将那匹马控制住。
他不由问：“军师何故乘此劣马？”
徐庶却也纳闷，对刘备言道：“此马乘久，不曾如此。”
刘备思来想去，觉得或许是这匹马没有习惯战场的缘故，不由说：“临阵眼生，误人性命。吾所骑的卢白马，性极驯熟，军师可骑，万无一失。劣马吾自乘之。”
于是他和徐庶换所骑乘的马匹。
徐庶谢过：“深感主公厚恩，虽万死亦不能报也。”
他告别刘备而去，朝着小路前行。刘备却是有不好的预感，却也说不清是什么。
却是说此时的雒县内，吴懿和刘璝听闻泠苞已死，不由找人来商议。张任当即言：“城东南山僻有一条小路，最为要紧，某自引一军守之。诸公紧守雒城，勿得有失。”
他话才落下，却是听前方斥候查探来报，刘备分两路前来攻城。张任当即率三千兵马去城南小路埋伏。却是说魏延兵马行过时，张任并未惊动，而是任由他过，想来一次前后围截。
却是说魏延兵马过后，张任正欲行动，却是见徐庶骑着的卢白马率军前来。蜀中无名马，所以名马非常昂贵，非大将不能骑乘。张任不由大喜，对着众军士说道：“骑白马者必是刘备。”
只道是此时的徐庶正在前行，他抬头看向两边山头狭窄，树木丛杂。此时又是夏末秋初，枝叶茂盛。他心中不由惊疑，勒住的卢。此时的小道太过于静谧，若是有人在此设伏，恐怕就会全军覆没。
然而魏延率军先行，却也没见喊杀之声，莫非是他多疑了？
徐庶正犹豫间，却是见山中忽然一声哄响，山上滚下巨石拦住他们的退路。又箭如雨下，只朝着白马上的徐庶射去。纵然不提徐庶只学过粗浅剑术，便是有吕布在此，也难免身陨。毫无意外的，他直接死于乱箭之下。
只道是张任射死徐庶，刘军大乱，进退不得，死者大半。有人连忙飞速报魏延。魏延当即欲回，奈何山路狭窄，难以厮杀。又是被张任截断退路。
他在高处布置好八牛弩，魏延心慌一阵后，当即喝令兵马杀奔雒县，取大路前行。
只道是他率军往前杀雒县，却是道一处尘埃起，只道是吴兰率军杀来。魏延大骇，后军张任已经追赶而上，前后夹攻，把他围在中心。
魏延死战，难以走脱。眼见兵马即将被杀的大溃。他却是见到了吴兰后军乱了阵脚，只道是黄忠大喝一声：“文长莫慌，黄忠来也！”
吴兰率军欲要回救，却是被魏延拖住。只道是黄忠直接杀穿吴兰的军阵，将魏延就出。两人当即朝着雒县冲去。却是见刘璝引兵杀出，与吴兰、张任会和。刘备等人被伏击一次，兵无战心，只能且战且回。
刘璝等人见此情状当即追赶，一路追到涪关。却是道刘封和关平率军杀出，杀退张任等人，刘备等这才安然无恙。
回到涪关，刘备等人松了一口气。他却注意到徐庶未回来，不由问其消息。有跟随徐庶逃回性命的将士告诉刘备说：“军师连人带马，被乱箭射死于坡前。”
刘备闻言，不由落泪。
徐庶是跟随他的第一个军师，可谓是救急于危难之中，如今已死，他如何不哀。他令人为徐庶招魂设祭，诸将缟素。黄忠和徐庶并无什么交情，对刘备问道：“今番折了庞统军师，张任必然来攻打涪关，如之奈何？不若差人往荆州，请诸葛军师来商议收川之计。”。
他话才落，却是见张任在城下搦战，黄忠和魏延欲要出战，却是被刘备制止：“锐气新挫，宜坚守以待军师来到。”
两人闻言，当即不出涪关，守住城池。刘备则是吩咐关平去请诸葛亮。他本人自守涪关，并不出战。